半挂车正方和侧方停车原则：
1、半挂车与邻车并排
确认与邻车相距约1米，确认后方安全后直线倒车，当车辆后保险杠并排时，停止退行。
2、右转方向盘，倒车至目标位
在车辆停止的状态下，将方向盘向右打到底；稍微放松制动踏板，利用半挂车蠕动功能进行倒车。车身左侧面到达A点延伸直线上，就停止。
3、左转方向盘，使轮胎回正后倒车
在车辆停止的状态下，回转方向盘使轮胎回正；缓慢地直线倒车，左后轮达到停车位外侧白线时，停止退行。
4、将车向右边靠近
将半挂车方向盘向左打到底，缓慢退行；在车辆与路肩平行之前，回转方向使车辆回正，将车辆停在与路肩平行的位置。注意不要与后车碰撞。半挂车属于大型车辆停车要小心擦碰这点很重要。
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